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防爆编码器 本安型防爆编码器 模拟量4-20ma编码器

发布:2021-09-26 10:05,更新:2024-04-02 08:28

本安防爆型编码器

模拟量4-20ma说明书(4.0版)

在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!

防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃ 

机械参数

电气参数

转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

4-20ma

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FS

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096圈(256圈/64圈可选)

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

60mm外径,实心轴,盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

6芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

 接线图:

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

4-20mA+

4-20mA-

置位

设置允许

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

粉红

黑色

灰色

蓝色

粗红色

 注:1、设置允许线(蓝色)的使用

设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。 

2、置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)

机械尺寸图:

夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )                                                    

 58外径出轴侧出线夹紧同步法兰.png

60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选

盲孔型/半通孔法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

 3624059575.jpg

60mm外径   8-15mm孔径可选     20mm孔深   轴向出线可选

 

RS485通讯协议说明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

 其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

AB为编码器地址,范围为0到99

 

例程 

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D        编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D (编码器地址为01时)

    编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2编码器置位指令:

 上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回:  X+地址+l+ m+和校验+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D  (编码器地址为01时)

      编码器回:  58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)

编码器参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)

3627021365.jpg

软件使用说明:

1、数据方向

  顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

  逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式:

  主动模式即为广播式

  被动模式即为问答式

3、设置RS485信号工作时波特率:

  设置范围:4800----115200

4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

5、设置编码器RS485信号地址:

设置范围:0--99

6、设置置位值:

1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)

 

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