采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。

4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定。

4~20mA模拟电流输出，方便连接各种设备。

直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度。

夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，外形结构。

宽工作电压，极低的耗电流。

外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

特性参数

工作电压 ：10-30Vdc 或5Vdc 极性保护

消耗电流：< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)

输出信号：RS485和4-20mA双输出，可设定长度、角度应用输出

输出负载能力：≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆

线性分辨度：1/4096

工作温度：-40—75℃ 编程时温度范围：-25℃～＋70℃

储存温度：-40—100℃

防护等级：IP65

允许转速：2400转/分

输出刷新周期：<1.4ms

连接电缆：1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座

外形特征：夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴：夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

信号调整：可4mA输出微调，20 mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零

一、接线说明

注：1、波特率固定为19200（不可改）

2、4-20mA硬件设置方法：

4mA设置方法：编码器在任何位置使用灰色线触碰一下高电频，当前位置便输出为4mA（此时RS485信号输出为0），如需要置位输出其他值需在软件里先设置好。

20mA设置方法：将编码器转动到需要的位置，使用蓝色线触碰一下高电频，当前位置便输出为20mA（如需要改动20mA对应位置，只需要转动编码器到指定位置重新操作20mA设置方法即可）。

（设完后4-20mA将是线性变化）

RS485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线使用双屏蔽电缆。

4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

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