绝 对值编码器单圈与多圈的区别：

所谓单圈和多圈编码器都是指绝 对值编码器，绝 对式编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的绝 对角位置.

单圈的只可以感知一圈之内的绝 对角位置;

多圈的不仅可以感知一圈之内的绝 对角位置，而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少圈。

形象一点就是：单圈绝 对值编码器好像是一只钟表的秒钟（没有时钟和分钟）可以直接显示当前位置，但是不能够累计增加。

              多圈绝 对值编码器就像是一只完整的钟表，既有秒钟也有时钟和分钟，不仅可以直接显示当前位置还可以看出累计多少！

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