本安防爆型编码器

模拟量4-20ma说明书（4.0版）

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃ 

 接线图：

 注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。 

2、置位线（灰色）的使用

       当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）

       编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）

机械尺寸图：

夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )                                                    

60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选

盲孔型/半通孔法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

60mm外径   8-15mm孔径可选     20mm孔深   轴向出线可选

RS485通讯协议说明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

 其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99

例程 

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）

    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：

 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D  （编码器地址为01时）

      编码器回：  58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）

编码器参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）

软件使用说明：

1、数据方向

  顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

  逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式：

  主动模式即为广播式

  被动模式即为问答式

3、设置RS485信号工作时波特率：

  设置范围：4800----115200

4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

5、设置编码器RS485信号地址：

设置范围：0--99

6、设置置位值：

1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）

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